موضوع اتصال زمین در نمایندگی زیمنس  بحث حائز اهمیتی است که اگر به طور صحیح انجام نشود مشکلاتی را در زمان بهره برداری از سیستم به همراه خواهد داشت .زمین کردن با دو کاربرد متفاوت استفاده می شود. یکی زمین کردن نقطه ی رفرنس ولتاژ برای ایجاد مرجع یکسان برای سیگنال ها و دیگری زمین کردن برای جلوگیری از تداخل و تاثیر نویز. قبل از اینکه نکات مربوط به این دو کاربرد ذکر شود لازم است با دو نوع سیستم زمین متفاوت آشنا شویم:
1.سیستم زمینPE شرکت زیمنس: این سیستم برای زمین کردن بدنه ی  تابلوها و ماشین آلات برای حفاظت اتصال کوتاه به کار می رود.
2.سیستم زمین CE شرکت زیمنس: این سیستم به عنوان زمین ابزار دقیق  زیمنس و اتوماسیون  صنعتی زیمنس به کار می رود و میله ی ارت داخل پانل اتوماسیون زیمنس  به این زمین متصل است.